Parte integrante do Maciço da Gralheira, a Serra da Arada é uma elevação de Portugal Continental, com 1.119 metros de altitude, cota esta obtida no Alto das Chãs.
Nesta Serra localizam-se os principais pontos de extracção de minério do Maciço da Gralheira, como é o caso das Minas das Chãs, das Minas da Poça da Cadela, das Cavadas, de Gourim, do Vale de Vapueiro, entre outras.
Localiza-se, ligeiramente, a Noroeste da localidade de São Pedro do Sul, distando desta cerca de dez quilómetros, pertencendo na sua grande maioria, a este concelho. Situa-se na transição da Beira Litoral para a Beira Alta.
A Serra de Arada serve, em parte, de linha divisória das bacias dos rios Paiva e Vouga. Tem 20 km de comprimento e 15 km de largura. Nesta serra podem-se descobrir aldeias perdidas no tempo, tal como Drave.
É uma serra de grandes contrastes, de relevo áspero e imponente. Ao austero planalto, onde só florescem os matos rasteiros, contrapõem-se os profundos vales encaixados, atapetados de espesso arvoredo, por entre o qual correm rios rebeldes e tumultuosos.
Nesta serra é possível a prática de algumas actividades de lazer e de desporto/aventura, existindo vários percursos pedestres marcados e bons trilhos para a prática de BTT.