Ribeira da Pena é um pequeno curso de água que abraça a aldeia que lhe dá o nome, uma pequena povoação da freguesia de Covas do Rio, praticamente desabitada, situada na Serra de São Macário, em pleno Maciço da Gralheira.

Esta ribeira passa junto à povoação da Pena e segue pelo caminho onde o morto matou o vivo até perto de Covas do Rio.